详情内容

 

情境：

　　希望能根据光线强弱，自动开关窗帘，例如天亮了，在一定亮度下，把窗帘打开，方便我们的生活

材料：

1、microbit控制板

2、robotbit扩展板

3、光线传感器

4、28BYJ-48 步进电机或舵机

6、连线

原理：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移，可以精确的控制转动的角度。

舵机也可以精确控制转动的角度，但只限于（０~１８０）之间

连线：

步进接扩展板的M2,或舵机接扩展板s1

光线传感器接扩展板pin1

编程环境：

支持robotbit的Mu编辑器

 

from microbit import *
import robotbit

robotbit.servo(0,0)
while True:
    light = pin1.read_analog()
    if light < 200:
        robotbit.servo(0,180)
        sleep(1000)
    robotbit.servo(0,0)

 

import robotbit
from microbit import *

while True:
    light=pin1.read_analog()
    #读取光敏传感器传递过来的模拟量数据
    #数值越大说明光照度越小,也是就是越暗
    if light > 400:
        if isOpen:
            isOpen=False
            robotbit.stepper(0,360)#光照小于设定的值，关闭窗帘
    else:
        if isOpen==False:
            isOpen=True
            robotbit.stepper(0,-360)#光照大于设定的值，打开窗帘

display.show(Image.ALL_ARROWS,delay=1000,loop=True)

 

注意事项：

舵机是由扩展板供电，因此，要看到效果，需要把扩展板开关打开

可用手机电筒照射光线传感器，模拟天亮了。